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Oruxmaps ist eine Super-Software zur Darstellung von Topo-Karten. Sie hat allerdings keine eigenen Karten.

Für Oruxmaps nehme ich die Karten von openandromaps.org, die auch monatlich aktualisiert werden. Basieren auch auf OSM und sind auch kostenlos.

Entgegen @Roldorf kann man damit auch navigieren, sogar Feld- und
Waldwege auch wenn das nicht ganz so einfach geht wie mit klassischer
Navi-Software. In der Regel gibt es im Wald ja auch keine Straßennamen und Hausnummern, so dass man bei Oruxmaps die Punkte, die man anvisieren will, in der Regel direkt auf der Karte markiert und schon in der richtigen Reihenfolge, so dass man schon eine ungefähre Ahnung vom Verlauf haben muss. Von Haus aus kann Oruxmaps nur online navigieren, es gibt aber (s. playstore) eine Drittsoftware namens brouter, mit der Oruxmaps auch offline routen kann. Die ist speziell für Radfahrer gedacht, aber ein bisschen tricky, sich da rein zu finden, weil man neben der Software auch weitere Dateien installieren muss, die für die Berechnung von Höhenprofilen benötigt werden. Die haben beim Radfahren eine wesentlich höhere Relevanz , als wenn man motorisiert unterwegs ist. Freaks können sich brouter auch selbst konfigurieren also bestimmen, wie steil die in die Planung einzubeziehenden Wege sein dürfen. Es geht sogar eine Navigation auf Wasserwegen, wenn man mit dem Boot unterwegs ist.

For route calculation with Oruxmaps see from page 58 of the Oruxmaps manual http://oruxmaps.com/oruxmapsmanual_de.pdf. The German menu lists even "Routenplaner".

But your are right, that there are no voice commands as in MFN. And there is no recalculation as you leave the route.

Poutnik is a dedicated hiker and uses the combi OsmAnd/Brouter for walking/hiking as OsmAnd allows to use Brouter directly from within Osmand.